一、螺丝打不-下去、螺帽打滑
   1、弹簧力度不够
   2、电批扭力不够
   3、Z轴下压深-度不够
   4、螺丝吸歪

   解决办法：
   1、加-大弹簧力度，大螺丝换成模具弹簧
   2、电批扭力调大
   3、调整Z轴深-度
   4、检查取螺丝位置是否准确及吸嘴是否与螺丝配合

   二、螺丝吸歪、吸不上螺丝
   1、取螺丝位置是否准确
   2、供料器固定松动
   3、吸嘴内径大小与螺丝不合-适
   4、供料器转盘是否没转到-位
   5、吸力不够

   解决办法：
   1、调整取螺丝位置多次取螺丝确认
   2、检查供料器是否松动
   3、确认吸嘴是否合-适，不合-适修改或重新加工
   4、多次取螺丝确认
   5、吸力大小是否合-适